
A | 世界模型作为人工智能领域的前沿方向,是具备对物理世界因果理解与未来推演能力的智能系统,是机器人“看懂世界”和“改变世界”的关键技术底座。当大语言模型完成数字世界的认知跃迁,行业开始期待世界模型打通虚拟与现实的边界,让具身智能真正落地到生产生活中。

B | 在15、16、17三洞连续抓下“小鸟”后,站在18洞发球台的安彤已经手握三杆优势。对话从技术路径切入,厘清世界模型与VLA、大语言模型的本质差异。

C | 机器人是AI实现闭环落地的最好场景 在物理世界中,谈及人形机器人,就绕不开通用人工智能向物理世界赋能这一命题,“机器人,是人工智能实现闭环、完成落地的最佳场景之一。

D | ”智澄AI创始人胡鲁辉表示,通用人工智能实现闭环落地,其核心正是世界模型与机器人的深度结合。

E | “虽然我后九洞打得很放松,但直到17洞抓下‘小鸟’后,我才确定自己要赢了。 大语言模型、多模态大模型大多停留在数字空间的信息处理与生成,输入输出均以文本、图像等数字媒介为主,难以和物理世界产生真实交互反馈;而机器人作为实体载体,打通了“感知—理解—决策—行动—环境反馈”的完整链路,让AI真正走出屏幕接入现实物理世界。

F | 不过我目前还没反应过来,或许明早起来我才会意识到,我赢得了一场职业比赛。 “相较于大语言模型、VLA模型,世界模型的能力上限高出很多,当然,它对数据的需求也十分庞大。

G | ”安彤也成为第十位以业余身份赢得女子中巡一级赛冠军的球员。”跨维智能创始人贾奎认为,理想的世界模型不仅能生成机器人末端的有效执行轨迹,还可以预测机器人、其他物理智能体作用于环境之后,环境会发生怎样真实的动态改变。杭州国际高尔夫球锦标赛创办于2019年,由中国高尔夫球协会、杭州市体育局联合举办,首创男子、女子中巡的共同认证模式,今年比赛也是国内职业高尔夫恢复比赛的首场赛事。 现场专家普遍认为,世界模型集理解、生成、预测能力于一体,可以在执行动作前推演多种行为带来的未来状态。当前行业已经形成多条并行技术路线:有的企业走“空间世界模型+强化学习”,在高维隐空间做时空推理,不追求复刻原子级物理细节,效仿人类依靠“大致正确”的认知完成任务;有的企业则聚焦构建三维几何物理正确的可交互环境,将世界模型视作生成式AI“皇冠上的明珠”。 飞渡科技联合创始人宋彬梳理了当前行业中的技术流派,并归纳出世界模型的四大核心能力:理解生成世界、模拟仿真推演、因果推理、任务规划执行。他打比方称,世界模型底座如同九年义务教育,先搭建通用能力,再面向垂直场景做专项训练。 世界模型距离落地还有多远? 从产业视角来看,世界模型正迎来发展拐点。极佳视界朱政分享了当前行业的冷暖变化,三年前资本市场尚难以理解世界模型的价值,如今行业热度快速提升,公司在12个月内估值增长了50倍。

H | 但热度之下更需要理性,蚂蚁灵波科技沈宇军提醒,单纯追求逼真的视频生成没有意义,世界模型的价值最终必须落地于机器人真实作业能力,脱离物理实操的时序建模终究是空中楼阁。 此外,与会专家们还进一步抛出核心命题:若要真正服务人类,世界模型还需要补齐哪些能力,距离大规模落地还有多远? 大晓机器人董事长王晓刚将具身世界模型拆解为“生成智能、物理智能、认知智能”三大支柱,其中物理智能是当前最大短板。模型可以生成画面优美的视频,却未必掌握真实世界的物理规则,当前行业极度稀缺包含几何、相机位置姿势等第一视角的交互数据。

I | 世界模型的落地是一套围绕模型、数据、传感器硬件、机器人本体、安全体系建设的系统性工程。

J | 无界动力创始人张玉峰提出务实落地思路,“工业场景练技能、商业场景练泛化”,优先在工业、连锁商业等可控场景跑通商业价值,依靠真机部署形成数据闭环迭代,再逐步挑战家庭这种高复杂度场景。同时人机共生场景下,不能完全依赖模型保障安全,必须配套独立的安全冗余与熔断机制。 工程层面的矛盾同样突出。沈宇军指出机器人独特的现实约束:机器人无法像车辆一样边运行边发电,高算力带来的功耗压力,成为智能能力向终端迁移的一道硬门槛。

K | 宋彬则表示,工业场景追求长时序、高确定性输出,多物理场耦合推演仍是巨大难题,乐观估计仍需要3-5年持续攻坚。

L | 胡鲁辉补充道,人形机器人进入家庭,除技术难题外,隐私、伦理同样需要用技术手段去应对解决。 此外,高质量数据供给不足,是当前行业面临瓶颈的原因之一。与互联网唾手可得的海量文本语料不同,具身智能真实交互数据积累几乎从零开始。实验室剧本化采集的数据效果有限,高价值数据需要来自真实生产场景,既要采集成功样本,失败案例同样具备极高训练价值。

M | 黄源浩呼吁行业建立统一的数据标准,实现多传感器毫秒级时间同步,推动数据跨本体、跨模型复用。 面对高昂的数据采集成本,行业探索多元破局路径:一方面深度联动制造业、服务业,从真实作业过程中沉淀真实数据;另一方面依靠世界模型自身的仿真生成能力,合成现实中罕见的极端样本,降低对真机采集的依赖。贾奎提出了Physicaltoken经济学理念,采用“人类真实经验预训练+生成仿真合成数据后训练”的组合路线。宋彬则呼吁政府、行业联盟应当共建开放基础数据集,推动数据要素市场化流转。

N | 沈宇军则提出,不能盲目追求数据规模,厘清任务所需精度下限、优化数据分布,远比堆砌数量更加关键。

o | 王坚院士在总结时表示,世界模型赛道汇聚一批全新的创新力量,既要怀抱理想,也要直面产业现实。本次圆桌完整呈现国内世界模型产业的机遇、分歧与现实挑战,为我国世界模型与具身智能产业发展提供重要参考。(曹玥)。
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