霍元甲

再次斩获两大发明展览会金奖香江1号新质人居技术闪耀第十二届国际发明展览会_我的网站

一 | 8月21—23日，第十二届国际发明展览会在广交会展馆举办，并与第34届广州博览会同期联动。本届展会以“发明创新共创高质量发展” 8为主题，汇聚全球30多个国家及国际组织创新资源，集中展出3700余项中外前沿发明成果，打造集成果展示、技术互鉴、知识产权对接、产业转化于一体的国际化科创枢纽。展会现场，一大批走出实验室、经过实景工程验证的落地型创新成果集中亮相，成为本届展会的突出看点。《科创板日报》7月20日讯（记者杨小小）人形机器人要加快实现应用落地，无疑已成为行业内外的普遍共识。围绕这一目标展开的人形机器人“大脑”能力补强，也已经持续了一段时间。但在这个过程中，行业逐渐发现，机器人拥有理解和决策能力，并不等于已经掌握了可执行的技能，从认知到动作之间，还需要完成动作策略生成、本体适配和反馈修正等重要环节。香江集团联合未来生活研究院带来香江1号HITH人居健康全域集成技术系统、SITH 人居全域安防集成技术系统两大自研成果。在今年的世界人工智能大会上，具身智能“深圳军团”不约而同地都在朝这个方向进行能力展出，试图缩短模型能力到真机执行的链路。从数据到动作策略跨维智能将这段距离进一步前移到了模型训练的数据端。此次WAIC，跨维智能发布并开源Aligned DexWorld。据公司介绍，该数据集试图将真人示教、真机遥操和仿真合成等不同来源的数据，在统一的三维物理空间和时间序列中完成对齐。它所针对的是具身智能训练数据的异构问题：不同来源的数据在视角、本体构型和动作空间上存在差异，单纯“堆数据”并不必然提升模型效果，未经对齐的混合训练甚至可能产生负迁移。经展会专家组评审，两项技术双双斩获第十二届国际发明展览会金奖，成为人居领域新质技术研发的标志性获奖成果，收获巡馆领导、专家及嘉宾的高度关注。开幕式当天，多位嘉宾参观香江1号人居领域新质自主科创成果展，聆听香江1号未来生活高级顾问现场介绍两套技术体系背后的研发思考、工程落地实践与面向全球的应用愿景。 展会评审加冕两项全域集成技术实力斩获发明展览会金奖 第十二届国际发明展览会金奖为本届展会核心重磅荣誉，评审专家组围绕技术创新性、自主知识产权完整性、工程实证成效、产业转化前景、社会与全球应用价值多个维度开展严格遴选。香江1号参评的 HITH 人居健康全域集成技术系统、SITH 人居全域安防集成技术系统双双摘得发明金奖。在数据对齐之外，跨维智能还首次展示了仿真引擎DexVerse的生成式仿真能力，通过持续生成不同的物体姿态、场景布局和交互任务，为世界模型提供更多样化的训练数据。

二 | 评审专家组评价，两套成果跳出行业单点改造惯性，构建完整三级闭环体系，拥有全套自主知识产权，并且完成实体项目全流程工程验证，既回应国内城市更新、绿色低碳、安全人居的现实需求，同时具备跨地域推广价值，为人居行业新质生产力发展提供可落地的创新样本。按照公司的技术路径，Aligned DexWorld解决的是不同数据能否被模型共同学习，DexVerse则负责扩展模型可以学习的物理场景。 中外科创互鉴输出人居领域全球前沿中国实践 当今世界，城市化发展是全人类共同的时代命题，人居环境改善关乎各国民生福祉，也是构建人类命运共同体在产业民生领域的具象实践。现场展出的手机装盒和商超扫码Demo，进一步呈现了上述技术链路在真机执行端的效果。手机装盒机器人需要连续完成取盒、放机、对位和合盖，并在物料偏移、漏抓等情况下重新规划动作；商超扫码机器人则要适应不同瓶型和随机摆放姿态，完成抓取、扶正、扫码及放置，并通过视觉信号判断扫码是否成功。也就是说，跨维智能试图补上的，是从模型能力到真机执行的上游基础：先让不同来源的数据说同一种物理语言，再让模型学到的能力更顺畅地迁移至真机。如果说跨维智能试图让模型从训练阶段开始，更准确地理解物理世界中的动作，智平方进一步关注的，则是模型理解任务后，如何将认知、协调和执行串成闭环。

三 | 智平方这次WAIC带来了搭载NeuroVLA类脑大模型的AlphaBot 2。推动全球产业协同、技术互鉴共享，正是中国科创发展重要的价值底色。按照公司的设计，NeuroVLA将机器人控制体系分为“皮层-小脑-脊髓”三个层次：皮层负责语义理解和任务规划，小脑负责高频运动协调与动态修正，脊髓则负责毫秒级运动执行和安全反射。

四 | 高层模型的任务规划无法直接转化为连续的关节动作。

五 | 机器人还需在执行中持续感知环境和自身状态，在目标变化或动作失败时动态调整，并维持长流程任务的时序信息。智平方强调的主动感知、故障自恢复和时序记忆，就是为了打通这些环节。在WAIC展示的PCB上下料任务中，AlphaBot 2需要面对不同型号、尺寸的PCB，以及透明、反光托盘，连续完成托盘取料、上下料、移动运输和双臂协同等动作。相比完成一次固定抓取，这类任务更考验感知、任务规划、动态修正以及运动执行之间能否形成闭环。从动作策略到真机执行模型形成动作策略之后，还需要经过具体场景和机器人本体的适配。乐聚机器人试图通过后训练，补上通用模型与具体岗位技能之间的距离。作为以本体和运动控制见长的人形机器人企业，在路径上，乐聚没有选择从头训练通用具身基模，而是由上游模型企业完成通用大脑的预训练，再结合自身机器人本体和工业场景开展垂域后训练、本体适配和真机评测。乐聚机器人技术负责人王强对《科创板日报》记者表示，这一过程可以类比为是给机器人开设“技校”：基础模型解决认知广度，后训练则让机器人围绕具体岗位学习技能。香江1号本次亮相并一举拿下两项发明展金奖，不止是两项技术成果的对外展出，更承载着中国企业立足本土实践、面向全球需求的前瞻思考。在人类命运共同体理念指引下，中国各行各业的科技创新，不再局限服务国内市场，更追求技术成果的普适价值，为全球同类问题提供解决方案。香江集团立足粤港澳大湾区的工程探索，跳出地域局限思考人居课题，两套经过完整实体验证的全域集成技术，具备跨地域、多气候条件下的适配能力。

六 | 以快递分拣为例，蚂蚁灵波的LingBot-VLA 2.0已经通过预训练掌握识别物体、理解指令和基础抓放等能力；乐聚进一步采集300条任务数据进行后训练，让模型学习不同包裹在具体环境中的识别、抓取与分类方法，并将其部署至夸父机器人完成真机任务闭环。借助第十二届国际发明展览会这一国际科创对话平台，企业将本土沉淀的工程实践经验开放共享，既回应国内人民对美好生活的向往，也为全球人居产业协同发展注入来自中国企业的推动力。 构建全域技术体系为人居行业高质量发展提供实践参考 长期以来，全球人居行业普遍习惯于单点设备改造思路，大多聚焦室内局部环境优化，缺少覆盖外部生态、社区公共空间到户内居住场景的系统性整体解决方案，行业长期存在碎片化发展的短板。

七 | 香江1号两大新质技术系统突破传统路径依赖，分别搭建完整独立的三级闭环架构，形成一体化全域集成技术体系。

八 | 据悉，乐聚目前已将数据处理、代码适配、模型后训练和真机部署测试等流程封装为后训练工具链。以实体项目作为创新试验场，通过长时间真实工况的监测积累，沉淀成套可复制、可推广的建造范式。这套创新实践，既代表国内企业对于未来人居模式的前瞻性研判，也为全球人居产业变革提供可参照的实践样本。此次WAIC，乐聚展示的纸箱拆垛、塑料箱拆垛和小件上料，也对应了这套转化路径。乐聚方面人士对记者表示，在展会期间，夸父机器人连续三天每天接近10小时不间断完成了纸箱拆垛等任务，机器稳定性出现了初步的量变突破。在国内层面，成果能够赋能城市更新、安居改善、超高层建设以及绿色低碳转型，补齐健康安全人居的工艺体系短板，推动国内人居产业迈向更高质量发展阶段。 直面人居领域两大痛点展现完整工程实证与应用价值 伴随着全球城市化快速推进，高密度城市暴露出两大共性人居挑战：一方面城市热岛效应蔓延、城市生态供给不足，人居空间与自然生态相互割裂；另一方面社区管线运维、消防防控、安防管理、信息隐私保护等现实难题，是世界多国共同需要破解的课题。针对上述世界性行业痛点，HITH 人居健康全域集成技术系统、SITH 人居全域安防集成技术系统开展定向技术攻关，全套软硬件拥有自主知识产权。逐际动力则把认知到执行的链路进一步拆分为Sys2认知层、Sys1技能层和Sys0运控层。认知层负责理解任务和作出决策，技能层承接具体能力，运控层则负责将其落实为本体动作。

九 | 逐际动力此次展示的Oli机器人搭载COSA人形大脑系统和WBT全身运动基础模型。其中，WBT能够实时追踪机器人全身关节，并在动作执行过程中维持平衡。现场动捕演员连续完成深蹲、太极和舞蹈等动作，Oli则进行实时复现。

十 | 区别于实验室的概念性方案，两套系统均以香江1号作为创新实践载体完成全流程工程实证，经过长期实地工况监测，多项关键指标优于现行国家住宅相关规范。

十一 | HITH 依托三级森态营造架构，在城市高层建筑内复刻森林级宜居环境，兼顾人居康养与建筑节能降碳；SITH 搭建户内社区总控三级闭环防护体系，统筹居家风险预警、社区应急调度和个人信息安全防护。与单个预设动作相比，这一演示更侧重展示长程动作如何被映射至机器人本体并稳定执行。

十二 | 在操作端，逐际动力还展示了搭载COSA系统的TRON2双臂机器人。两套系统既可以成套组合部署，也可以根据不同地域、不同项目的实际需求独立选用，兼顾技术先进性与落地实用性，把前瞻性思考转化为看得见、可落地的前沿实践。

十三 | 现场，TRON2通过视觉感知和语音交互，自主抓取糖果并递送给用户，呈现出机器人从感知、技能生成到底层执行之间的衔接。可以看到，随着人形机器人产业的可见度不断提升，行业内外的期待也在持续拉高。人形机器人企业的展示无疑都在试图回应同一个问题：如何在技术路径尚未完全收敛的情况下，跨过实用性的门槛。