裸婚时代
智驾辅助一招变"长板" 一汽丰田bZ5为何青睐Momenta 5.0_我的网站
A | 每日商报讯 当七夕佳节遇上西湖月夜，有着“爱情之都”美誉的杭州将会书写怎样的浪漫？昨天，西子湖畔再迎盛事——“一见倾心西湖情 和美七夕共良辰”第28届（2026）中国国际西湖情五粮液玫瑰婚典七夕盛会如约启幕，77对有情人以湖山为证，共赴一场七夕浪漫之约。“在公众号看到了活动招募的信息，抱着试一试的心态报名，没想到真的入选了，特别激动。
[ 新鲜技术解读] 6月10日，一汽丰田的全新纯电中型SUV——bZ5正式上市，售价12.98-15.98万元。包含四款配置，原厂自带“中国血脉”，亮点主推安全智能，外带舒适大空间的bZ5明显是为走量而来。那么新车到底有哪些技术亮点？让丰田青睐的Momenta 5.0智能驾驶辅助水平到底怎样？以及Momenta到底在做什么？本期内容我们就来聊聊。”站在西湖的爱心船前，徐佳骞和男友陈磊掩饰不住地开心。这是两人第一次在杭州过七夕，谈及对这座城市的印象，陈磊直言非常幸运：“西湖边有许多动人的爱情故事，在这里和70多对情侣一起度过这样一个有意义的日子，我感觉幸福具象化了。”夜幕降临，西子湖早已被爱意笼罩。77对有情人登上77艘2026五粮液玫瑰婚典七夕盛会专属“西湖同心船”，在夜幕西湖中相依相偎、互诉心声，沿途欣赏西湖断桥、城隍阁、雷峰塔、保俶塔等杭城地标的绝伦夜景，品味千年爱情之都杭州的浪漫底蕴。
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B | 当77艘“西湖同心船”缓缓漾至湖心，震撼梦幻的西湖音乐喷泉惊艳绽放，瞬间点燃了现场气氛。毕竟安全可靠一直是丰田的好牌，新车还得打。
C | 而芯片算力可达544TOPS（是已经上市的铂智3X两倍多）。
丰田想要的第一梯队，“一个飞轮两条腿”。 首先，一汽丰田bZ5融入的Momenta 5.0属于“一段式端到端”大模型架构，最早发布于2024年9月，这个时间距离特斯拉3月底推出FSD V12端到端方案不到半年的时间，而距离4月华为ADS 3.0推出端到端更近，Momenta也称其为“飞轮大模型”，目前在智己、比亚迪、腾势、埃安等诸多新车上都有搭载，加之3.0和4.0阶段的累积装车量（据说2024年约30万辆，2025年底预计能达到约100至150万辆规模），城区辅助驾驶的量产车累计行驶里程已达20亿公里，因此，无论是架构先进性还是样本量，Momenta都是妥妥的第一梯队，而这正是丰田新车想要且需要的，当然，丰田与Momenta本身就是投资共创的关系，而青睐Momenta的也远非丰田一家，像上汽、奔驰、通用，以及广汽、比亚迪、日产等诸多主机厂也都有定点合作成果，如此多的选择，可见Momenta在智驾软件的用户体验、硬件的成本控制、算法兼容能力以及长尾问题的解决，还是很有优势。
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从短期记忆到长期学会，Momenta 5.0只是新的开始。 简要梳理Momenta的发展历程，2019年开始用Transformer模型架构（一种深度学习领域的基础架构）做预测、路径规划；2022年发布的AD 2.0，开始用AI模型做感知，多任务预测，并开始尝试决策模块的模型化，这一时间基本属于研发试验阶段；2023年上半年AD 3.0开始面向量产车，系统感知可以将时序任务整合到同一模型，规划算法转向数据驱动；而2023年下半年，AD 4.0可以将感知所有任务整合到同一模型，规划全部数据驱动处理。
E | 这一阶段的智驾辅助方案，可以理解为“两段式端到端”。
具体到现在的Momenta 5.0，它实际是将感知与规划整合到了一起，典型的一段式端到端大模型，即输入端直接来自摄像头、雷达等传感器的原始数据，而输出端就是方向盘、制动等执行路径的规划，相比过去那种感知、识别、预测、规划再到执行，冗长的决策步骤，“端到端”相当于全程交给一个“大脑”处理，主打一个“没有中间商赚差价，时间和效率自然会大大提升，而且“看路开车”也能让智能驾驶辅助开得更像“老司机”。 不过它也保留了之前的DLP（Deep Learning Planning）深度学习规划模型，即通过训练神经网络模型来处理和预测复杂的数据模式，以便快速学习，很像人类的短期记忆。而模型会通过短期记忆来学习新的数据信息，等到数据和方法被验证后，就会进入长期记忆去学习，最终成为端到端大模型的知识，这样就能保证高质量的大模型训练数据和低成本的训练方法。而伴随着不断OTA，之后的发展一定是仅用一个模型来处理所有驾驶任务，自动驾驶完全由数据驱动，5.0只是新的开始。
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毋庸置疑，丰田新车能够采用Momenta最新的智驾辅助方案，目的是为了更好迎合用户需求，提升在中国市场的竞争力，而越来越多的国际大厂主动采用“中国脑”智驾方案，也从侧面反映出对中国科技公司智能驾驶辅助领域定义权的认可，中式端到端大模型和无图化方案正在成为全球智驾的新范式，未来值得期待。Current article:http://www.yuejinhuapennuochoudengying.cyou/irs/3hb.doc
Published on:22:11:41
[责任编辑： 陵龙]