开学第一课

MIT研发的柔性机器鱼与真正的鱼群融为一体_我的网站

一 |     日报讯（记者崔丛丛）8月17日20时，省第十二届少数民族传统体育运动会在邯郸市综合体育馆开幕。开幕式文艺演出以“礼聚邯郸、太极承韵、竞技逐梦、民族团结、共赴未来”为主题，紧扣铸牢中华民族共同体意识主线，立足燕赵文化、突出地域特色、融合多元表达、彰显民族团结，生动展现各民族如石榴籽般紧紧相拥、同心竞技、携手奋进的精神风貌。    尽管水下机器人并不是新产品，但CSAIL团队表示，这些机器人通常被束缚在船只上。

二 | 本届运动会经省政府批准，由省民族事务委员会、省体育局主办，邯郸市政府承办，设珍珠球、蹴球、毽球、秋千、陀螺、押加、高脚竞速、板鞋竞速、民族武术、民族式摔跤、民族健身操等11个竞赛项目和综合类、竞技类、技巧类3类表演项目，共有来自各设区市、定州市、辛集市、雄安新区以及体育学院等15个代表团的1000余名运动员参赛。各民族体育健儿将在为期4天的激烈角逐中，携手并肩、拼搏进取，共同唱响“中华民族一家亲，同心共筑中国梦”的时代乐章。被称为SoFi的柔性机器鱼采取了一种不同的方法。

三 | 全省少数民族传统体育运动会自1982年开始每4年举办一届，是我省规格最高、规模最大的综合性民族体育盛会，是展示我省民族体育事业发展成果的重要平台。

四 | 其外部由硅橡胶和柔性塑料制成，里面是一个普通的锂聚合物智能电池，为电机提供动力，该电机将水泵入两个像气缸一样工作的气室，就像发动机中的活塞一样。为了让SoFi能够在不同深度游泳，该团队在每侧安装了两个鳍状物。

五 | 它们配合可调整的重量舱和浮力控制单元，从而改变机器人在水中的垂直位置。虽然没有提到SoFi影响鱼类行为的潜力，但其柔性材料和安静的前行方式使得SoFi非常适合观察鱼类和其他海洋生物，但不会造成干扰。该团队在斐济的Rainbow Reef进行测试，使用防水的超级任天堂控制器和车载感应传感器引导其穿过水面，并使用车载摄像头拍摄高分辨率图像和环境视频。“据我们所知，这是第一种可长时间不受限制地在三维空间中游泳的机器鱼，”CSAIL博士候选人Robert Katzschmann表示。“我们很高兴能够使用像这样的系统来接近海洋生物，而不是人类可以靠自己获得的东西。

六 | ”该团队希望继续改进SoFi，让它能更快速地在水中前行，甚至能够自动追踪真正的鱼类。“我们认为SoFi是开发水下观测台的第一步，”CSAIL主管Daniela Rus表示。“它有可能成为海洋探索的新型工具，并为揭开海洋生物的奥秘开辟新的途径。”描述SoFi的研究论文发表在《科学·机器人学》杂志上。

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Published on:04:36:29